《IEEE TRO》发表！北大团队通过振动解耦，实现压电平板机器人三自由度精准独立控制！
微小型移动机器人作为新兴研究领域，因其结构紧凑、机动性强等特点受到广泛关注。目前已有电磁电机、压电致动器、磁致动器等多种驱动方式的微型机器人被开发。其中，压电机器人因响应速度快、精度高、结构紧凑等优势，成为工业与生物医学应用中具有潜力的技术方向。
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IEEETRO发表！华科团队打造仿生隔振 + 负载调控的双减压悬浮背包
在长距离行军、户外探险、应急救援等长时间负重行走的高强度场景中，传统背负系统会将负载产生的垂向惯性冲击，毫无缓冲地直接传递给使用者，这极易引发肌肉疲劳与关节损伤。与之形成对比的是，主动悬浮背包融合可穿戴技术与主动控制机制，能够动态调节负载与人体之间的相对运动，